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【歐特明】降低大型車肇事機率!ADAS視覺AI技術導入大型商用車
發布時間 2024-04-30
 

根據2022年國道公路警察局統計,大型車(含大貨車、聯結車、大客車)死亡事故共占所有死亡事故 33.3%,且另參考各車種流量與事故比例,大型車死亡事故肇事率為小型車的 4.28 倍!事故主因為大型車視覺死角、長途開車疲勞導致司機注意力無法集中釀成車禍。歐特明透過歐特明「大型車/電動巴士多合一ADAS AI影像辨識系統」[註1],幫助大型車、電動巴士解決視覺盲區問題,還能結合車隊管理系統追蹤司機駕駛狀態,將傷亡可能性降到最低!

*註解1:先進駕駛輔助系統(ADAS):(Advanced Driver Assistance Systems),輔助車輛行駛,最終達到預先避免事故的效果,但它不一定是單一系統,許多主動安全輔助科技都可以是ADAS系統範疇,而是用ADAS為基礎,來發展全自動駕駛,當ADAS的系統越成熟,實現全自動駕駛的可能性也就越高。

挑戰與機遇,跨足大型車領域

  歐特明成立於2013年,致力於視覺AI為核心的先進駕駛輔助系統/自動駕駛決方案領導廠商,現為納智捷、小鵬汽車、中華三菱、豐田等多家汽車集團合作廠商。歐特明原本以小客車為主要銷售市場,但從臺灣道路安全觀察到大型車事故機率遠比小客車高出好幾倍,再加上零死亡願景(Vision Zero)計畫逐步影響世界各國。於是歐特明便思考將ADAS觸角伸進大型商用車市場。

從小客車跨入大型車市場的歐特明,首先發現,大型車銷售量跟小型車差異非常大,臺灣一年乘用車銷售可能達四十幾萬台,但大型車僅銷售一萬多台量級的差距下,讓大型車業者難以投入心力研發大車相關的產品。從前端與車廠合作起家的歐特明認為,無論是大小型車都應該要對品質有一定的要求。

等到開始著手進行「大型車/電動巴士多合一ADAS AI影像辨識系統」的研發以及調查後,歐特明才發現其實大車還是有ADAS的市場需求,只是過往後裝配件的品質沒那麼好,導致車隊認為他們不需要。從這一階段來看,更加深歐特明決定往大型車前裝ADAS投入的決心。

系統整合挑戰,大型車ADAS困境

  在研發「大型車/電動巴士多合一ADAS AI影像辨識系統」的過程中,發現大型車業者為了安裝不同目的的ADAS產品,常遇到系統整合、廠商品質不一、安裝施工問題及供應鏈管理等困境。但如果要串聯數個ADAS功能,如前方碰撞預警(FCW)系統、側方盲區內輪差警示系統(BSIS)、駕駛監控系統(DMS)等都需要一個ECU[註2]來運算,整合各個不同業者的ECU就會是一件相當耗時困難的工程。

歐特明為確保車內的ADAS品質,,決定集結車內所有ADAS於一身,推出多合一的視覺AI大型車主動預警輔助系統,除了將大部分的ADAS功能整合進TDA的ECU域控制器,以節省業者的安裝時間,未來更可擴充延伸車道居中(LCC)、車道變換輔助(LCA)等進階Level 2功能。

*註解2:電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)。一個 ECU 可說就是一部嵌入式電腦,用來控制汽車的各大系統,內部的組成零件有微控制器(MCU)、輸入、輸出迴路、AD(類比與數位)變換迴路、電源元件、車內通訊電路等。車內各種不同的系統控制都需要仰賴 ECU。

多合一功能:全面視覺AI輔助

  歐特明的大型車多合一視覺AI主動預警輔助系統,運用AI演算法進行場景物件辨識,實現了Level 2+的ADAS功能,包含環景(AVM)、側方盲區內輪差警示(BSIS)、駕駛疲勞分心警示(DMS)、前方防撞警示(FCW)、車道偏移警示(LDW)、車頭盲區警示(MOIS)等功能,高度整合的多合一設計。全套系統包含ECU、相機模組皆通過車規測試驗證,有效減少客戶為了滿足各類法規所需的安裝時程、空間及成本。
 
 

環景(AVM)透過拼接6個相機模組,從車內就可以辨識車身旁的行人或障礙物,再輔以側方盲區內輪差警示(BSIS)、前方防撞警示(FCW)、車頭盲區警示(MOIS),則可以解決現今大型車存在眾多視覺上的盲區與死角,避免造成重大車禍。而駕駛監控系統(DMS)則透過安裝於駕駛座前方的紅外光相機模組與ECU內的視覺AI演算法,透過AI辨識駕駛的狀態,如偵測到駕駛分心、打瞌睡、打手機等危險狀態時,會立即警示駕駛,減少交通意外發生機率。歐特明協助歐洲大型車客戶取得歐盟第一個UN R151[註3]大型車側方盲區內輪差警示系統(BSIS)認證,並開始量產大型車多合一視覺AI主動預警輔助系統。

 

*註解3:聯合國2019 年正式發布UN/ECE R151 盲區警示系統,明訂在大型車右轉時需要能夠偵測車輛周邊的弱勢用路人,如行人及二輪車騎士,並以光學訊號來提醒駕駛注意。

獲得台灣精品獎肯定,期許實現Vision Zero

 世界各國陸續訂立法規來推動大型商用車加裝駕駛輔助系統(ADAS),例如歐盟通用安全法規,於2022年7月開始實施對大型車開始嚴格規範,新的大型車皆需強制配備側方盲區內輪差警示系統(BSIS)、車頭盲區警示系統(MOIS)、駕駛監控系統(DMS)等ADAS功能,2022年底日本8噸以上貨車需要加裝BSIS功能,由此可知利用ADAS提升大型車安全性已是近年來的趨勢。歐特明乘著這個趨勢,首次報名2024台灣精品獎,就從眾多產品中脫穎而出,深獲評審肯定。

歐特明表示台灣精品獎在臺灣產業界是具有指標性的獎項,所以報名台灣精品獎,也非常幸運開心首次報名就有這樣的好成績。未來歐特明更期許在4年內讓視覺AI商用車ADAS全系列解決方案達到自駕車Level 3(偵測到需要駕駛手動介入時,會立即回歸讓駕駛者接管控制,或進行最小風險處理),協助盡早實現道路安全朝Vision Zero的願景。

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