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外观尺寸:
次设计以小台无人搬运车为设计重点,主要顾及厂区较为狭小,场域较为艰难之厂房,即便在这样的情况下仍可以有效提升生产速度降低成本带动客户整体经济,因此无人载重车外观是以570 x 416 x 200 mm为尺寸设计方向。
载运方式:
客户能以最小之空间发挥最大效益完成产线规划以及仓库管理,故SYR-100设计主要以载重客制的方式做为载运模式,故于高度尺寸设计上较低。
导航方式:
磁带导引、光学导引、雷射导航、室内GPS导航、图像识别引导、色带导引等等。
经过重重考虑以及模拟评估,SYR-100增加选择使用磁带导引作为导航方式,磁带导引仅需先是先将磁条以及RFID卡紧贴于地面,无人搬运车读取地面磁条以及RFID卡所设置之指令动作,只需定期做清洁以及去渍动作即可,降低为无人搬运车维护成本
驱动方式:
车体较小回转半径60R相较于一边大型AGV更小一些,故使用之驱动为后置驱动的设计方向,此方式较节省车体空间,并且以两轮差速轮的方式行进转向。
载重限制:
设计无人载重车以小型轻巧不占空间为设计概念,故载重以100公斤为限制。
避障模式:
以超音波测距避障为主要避障方式,并且以安全压条作为避障防撞机制。
关于 祥儀企業股份有限公司
‧祥儀傳動產品可用於精密機械、精密儀器、機械手臂、交通運輸工具上,也可用於日常用品、 電動工具、花園工具、銀行數鈔機及自動販賣機等產品傳動機構上,因此傳動產品經由設計製造可適用於非常多的產品上,帶給人類許多便利,其影響程度是非常深遠的,而傳動產品的魔力,不斷創新科技。
祥儀企業股份有限公司創立於1980年,以「傳動魔力、創新科技」-「Geared with Magic for a New World」 做為企業永續經營發展,邁進世界級企業的核心原動力。自創立以來歷經37個年頭,在蔡逢春董事長卓越領導之下,公司上下貫徹實行「祥和、務實、創新」經營理念,獲得顧客高度信任與信賴。在6-70年台灣經濟起飛「客廳即是工廠」家庭代工四處興起的年代,祥儀也是家庭工業起家,總經理憑著一股對齒輪產業的熱忱和毅力,供應品質優良的齒輪零組件給各式各樣的機械廠,為世界大廠代工跟著慢慢標竿學習與改善體質。我們跳脫了傳統三K產業、邁入自動化生產,持續產業轉型。提供全方位與智能化的傳動解決方案,成為全球最大電動工具齒輪箱與機器人專業設計製造廠,產品行銷海內外,地位舉足輕重,經營成果斐然。
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