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水平多關節機器手臂泛用智慧安全皮膚
產業類別: 生產力&能源精品
產品型號: T-SKIN for SCARA (TKK series / TES series / TLT series)
原見精機股份有限公司

「水平多關節機器手臂泛用智慧安全皮膚」是一種為多關節機器手臂設計的智慧感測外覆裝置,具備安全偵測、碰撞回饋、壓力感知等功能。此產品可提升機器手臂在人機協作時的安全性、靈敏度與適應性。應用場域非常廣泛,以下列出幾個主要的產業,以及其優勢和創新價值之處:
1. 智慧製造與工業自動化
• 應用範例:
o 在產線上與人員共同作業(協作機器人 / cobots)。
o 協助搬運、裝配或加工流程。
• 優勢和創新價值之處:
o 增加安全性,防止機器臂誤傷作業人員。
o 可即時感測碰觸與壓力,減少機械故障。
2. 汽車製造與裝配
• 應用範例:
o 車體組裝、內裝安裝、檢測作業。
• 優勢和創新價值之處:
o 在空間狹小的環境中可感測壓力與碰撞,避免損壞昂貴零件。
o 增加作業彈性。
3. 物流與倉儲自動化
• 應用範例:
o 機械手臂分揀、包裝、搬運貨物。
• 優勢和創新價值之處:
o 可適應不同包裝物形狀與大小。
o 提供安全回饋以避免碰撞人員或貨品。
4. 食品加工產業
• 應用範例:
o 機械手臂分揀、處理生鮮食材。
• 優勢和創新價值之處:
o 智慧皮膚可防止食材壓壞或污染。


