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此款人形機器人線性關節，為台灣首顆自主研發的突破性成果。其推力高達3,900N (牛頓)，是目前全球極少數具備研發生產能力的頂尖技術。有別於現行的旋轉型關節，線性關節能將旋轉運動轉化為直線運動。在同等體積與重量下，對比旋轉關節，可輸出八至十倍以上之扭力。此外，其流線外型與輕量化設計帶來兩大核心優勢： 1. 增強續航力：大幅減輕機器人自身負重。 2. 提升靈活度：有效降低肢體末端的運動慣性，使擺腿、揮手等動作更敏捷、更省電。 在應用上，相較於傳統旋轉關節適合用於追求大範圍活動的部位（如肩膀、髖關節轉向），線性關節則是追求高力量、高負載及瘦長仿生外型（模擬人類肌肉收縮），適用於膝關節、踝關節和大腿前側等需要承載全身重量、展現爆發力與抗衝擊的關鍵部位。同時，此關節適配業界主流 EtherCAT 通訊協議與 48V 系統，未來將能無縫導入全球各大機器人品牌。

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