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HIWIN諧波減速機為台灣研發、製造，進而行銷全球的產品。僅由 3 項基本零件：波產生器、柔輪、剛輪所構成，藉由彈性變形消除各元件間背隙，達到高定位精度、高減速比、高扭力輸出、低啟動扭力等特性。可使用於機器人、自動化設備、半導體設備、工具機等產業設備，提供穩定的重現性與定位能力。特點如下:

1.體積小、重量輕

相同扭力及減速比條件下，比以往的齒輪減速裝置，只需1/3體積、1/2以下的重量。

2.高速比

由簡單零件組成，單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比，並保有相同外形尺寸。

3.背隙小

有別於傳統齒輪剛體傳動設計嚙合方式，藉由彈性變形達到高嚙合率並消除背隙。

4.高定位精度

同時嚙合齒數高達總齒數的30%(總齒數100~240齒)，比起傳統剛體齒輪2~3齒的嚙合可達到極高的定位與迴轉精度要求。

5.高扭力輸出

柔輪由耐疲勞強度高的特殊鋼所製成，並同時保有彈性變形所需的韌性；同一時間的數十齒數嚙合使每一齒的受力平均分散而降低，因此可承受的扭矩輸出跟著提高。故廣泛應用於有高負荷需求與定位精度的機器手臂與自動化設備。

6.傳動效率高

由於齒輪的特殊運行模式，使得嚙合時的滑動極少，摩擦所產生之動力損失大幅降低，即使於高減速比時亦維持高效率輸出

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