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HIWIN晶圓機器人所有控制系統以及關鍵零組件皆整合HIWIN自製產品,此為全球首創、業界唯一所有關鍵零組件以及電機驅動元件完全自行研發自製的機器人;利用各關鍵零組件特色,研發出具備低汙染、高精度、高穩定性之晶圓機器人,適用於高潔淨度、精密取放作業,提供半導體、光電、面板及太陽能產業高品質的服務;此外,HIWIN晶圓機器人擁有多種規格與選配模組供客戶選擇,配合各種製程上多樣的需求,提供客戶客製化服務以及完善的解決方案。HIWIN也提供自行研發之控制系統,內建各種狀態監控、參數調整、運動指令(含安全保護機制),不但操作容易、可彈性規劃生產流程,且確保周遭設備及人員安全,提高產品附加價值。
(1) 關鍵零組件自製
HIWIN晶圓機器人關鍵零組件完全自製,如滾珠螺桿、線性滑軌、交叉滾柱軸承、伺服馬達、轉矩馬達、控制器等。HIWIN晶圓機器人除擁有高速、高定位精度、高剛性等特性外,面對各產業多樣的需求及市場動態變化,更能提供快速交期及高品質服務。
(2) 高重覆定位精度
HIWIN晶圓機器人使用HIWIN自行研發製造之轉矩馬達,具有扭力大、高定位精度、高效能之特性,透過直驅傳動使機器人達到高重覆定位精度、高穩定性之特性,提升客戶設備的生產效率並減少傳動元件消耗及維修保養次數;進一步提昇壽命且達到環保之功效。
(3) 模組化設計
為因應各產業多樣的需求及市場動態變化,針對機器手臂在垂直軸運動行程、工作範圍以及末端效應器等部件進行模組化設計,除提供客戶更多選擇以解決問題,更將交期時程縮至最短,並且簡化維修服務的複雜度。
(4) 簡易、直覺的控制介面
HIWIN晶圓機器人之電機及控制系統為HIWIN團隊以簡單、直覺化導向開發,在軟體上考量操作者使用習慣性及安全性,主要介面以動畫、視覺化圖示、取代以往大量的文字訊息。軟體內建各種狀態監控、參數調整、運動指令(含安全保護機制),讓使用者簡易設定、調整手臂站點位置、彈性規劃生產流程。














