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CHY 大行程電動夾爪在研發構想階段因市場上大行程與大夾持力的夾爪產品，單價過高且安裝複雜難度大，故為滿足此市場需求進而開發此產品。因此研發初期即設定以簡化機構設計、便捷控制兩大項目為方向，機構部分採用連桿機構作為主要組成設計，以達成夾取與放置的力量與速度的精準度。 CHY控制器內嵌式設計，控制器上的座標、設定、位置，全部以數位化的資料來運行，可經由通訊連網的方式串聯，進行各項動作運行資料的設定及收集，且利於後端工業雲端的整合，進行大數據的分析。夾爪本體+控制器一體成型的設計，並標配專用的法蘭配件可直接快速安裝與機械手臂搭載使用，夾爪上兩組簡易的旋轉開關的設置即可輕易完成夾持力、速度、站號的設定。且因應市場上的特殊性需求，CHY2提供了陽極銀與陽極黑的雙重選擇，如搭配機器視覺辨識的應用，且需求產品表面為低光反射的要求時，可選擇以陽極黑的款式，以提高機器視覺正確辨識率。大行程電動夾爪的推廣在價格、交期相比國外同款商品皆有大幅的優勢存在，並提供免費樣機，以利客戶測試需求。

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