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工業4.0時代來臨，自動化產業和機器人產業都大量運用的各式機械手臂關節中，諧和式減速機成為重要的關鍵元件。近年來東培從研發該元件的特殊滾柱軸承和薄型軸承，進而成為世界上唯一全元件自製化之諧和式減速機製造商。在高度要求定位和重複精度的機械手臂應用上，可以達到定位精度0.5弧分和重複精度2弧秒的特殊等級。這樣的減速機精度有賴於全程共軛齒型的設計和製造，以及各零件完美的搭配和組合。同時，為追求極致的高扭矩密度，東培專利研發杯型中空結構，同時應用在機械手臂和e-bike中置馬達上，實現輕量小型化高扭矩的中空型減速機構。

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