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一般在加工或組立設備上常會有直線移動同時伴隨旋轉的動作，通常設備製造商必須另外設計直線移動氣缸及迴轉氣缸的連接機構，此機構在設計及加工上都相當高的精度要求，避免因加工或組裝的累積誤差過大而造成作動不順暢，或機構損壞的情形發生。
為了避免此一情事發生，須將迴轉及直線動作整合於一體，除了可以節省設備製造商的設計及加工時間外，也可讓後續組裝調適的時間大幅降低並提升精度。
為了讓氣壓缸能傳遞訊號作為外部設備控管使用，必須設置感應裝置，並搭配磁性感應器使用，讓控制端能知道目前迴轉氣缸的轉動位置及直線氣缸的作動位置。再搭配夾持機構，就可完成一套自動化上、下料的加工或生產組裝流程。
其特點如下:
1.直線作動氣缸有多種行程長度可供選擇。
2.迴轉部氣缸可搭配使用油壓緩衝器，以吸收因旋轉產生的慣性。
3.直線作動氣缸及迴轉氣缸皆可搭配磁性感應器，配合PLC作自動化控制使用。

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