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柔性夾爪
產業類別: 生產力&能源精品
產品型號: FS
台灣氣立股份有限公司
2026 Taiwan Excellence Award

柔性夾爪採用正壓夾持、負壓開爪的雙向氣壓控制設計,提升夾持靈活性與反應速度。橢圓截面氣囊具備高變形能力與推力,結合自適應包覆技術,可穩定夾取脆弱或異形工件。模組化結構可依應用彈性配置爪數,展現高度研發自主性與創新能力。未來可結合AI視覺辨識與感測器演算法,實現智慧化調整與精準動作控制。
A.雙氣壓驅動且一體成型技術,效率與穩定雙提升
創新整合正壓收攏與負壓張開的雙向氣壓控制,搭配一次注膠成型技術,打造穩定變形、易脫模、量產效率高的柔性機構,全面優化製造流程與產品一致性。
B.橢圓氣囊自適應包覆,安全夾持零損傷
獨家橢圓截面氣囊設計延展變形距離與推力,實現包覆式自適應夾持,完美對應易碎、異形工件,顯著降低夾傷風險,適用於生技樣本、晶片載具、微創醫療器材等高精密、高敏感場域,確保操作安全與良率。
C.模組化及壓力調控,客製應用超彈性
支援二指、三指、四指模組化配置,開合角度與氣壓可精準控制,快速對應多樣尺寸與產線切換,未來結合AI視覺與觸覺感測,實現動態調整與智慧化夾持。

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