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科技寶工程積木-迷宮機器人
產業類別: 生產力&能源精品
產品型號: CAGEBOT MAZE SOLVER ROBOT
祥儀企業股份有限公司
2024 Taiwan Excellence Award

迷宮機器人是一台使用科技寶工程積木所建造而成的自走車款,在機構上使用高強度的工業級塑料積木,搭配螺絲固定金屬連接件強化了車體的穩定性及堅固性,並強調生活科技中的手工具運用,讓車子不會因為撞擊而損壞。同時車體上搭載四個麥克納姆輪及祥儀自主研發的CAGE2560控制板以及視覺辨識鏡頭,因此具備全向行駛能力和非常靈活的運動控制能力,透過CAGE2560控制板控制四顆編碼器馬達,可以在不同方向和速度上獨立控制每個輪子,從而實現複雜的運動和姿態調整。更可以透過控制板控制視覺辨識鏡頭檢測道路前方障礙物,並透過計算和控制系統讓車子在複雜地形上調整執行路線,精準避開障礙物,找出最合適的道路行走。

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