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載重式無人搬運車
產業類別: 生產力&能源精品
產品型號: SYR-100
祥儀企業股份有限公司

外觀尺寸:
為響應台灣許多中小企業廠區問題,次設計以小台無人搬運車為設計重點,主要顧及廠區較為狹小,場域較為艱難之廠房,即便在這樣的情況下仍可以有效提升生產速度降低成本帶動客戶整體經濟,因此無人載重車外觀是以570 x 416 x 200 mm為尺寸設計方向。
載運方式:
客戶能以最小之空間發揮最大效益完成產線規劃以及倉庫管理,故SYR-100設計主要以載重客製的方式做為載運模式,故於高度尺寸設計上較低。
導航方式:
磁帶導引、光學導引、雷射導航、室內GPS導航、圖像識別引導、色帶導引等等。
經過重重考量以及模擬評估,SYR-100增加選擇使用磁帶導引作為導航方式,磁帶導引僅需先是先將磁條以及RFID卡緊貼於地面,無人搬運車讀取地面磁條以及RFID卡所設置之指令動作,只需定期做清潔以及去漬動作即可,降低為無人搬運車維護成本
驅動方式:
車體較小迴轉半徑60R相較於一邊大型AGV更小一些,故使用之驅動為後置驅動的設計方向,此方式較節省車體空間,並且以兩輪差速輪的方式行進轉向。
載重限制:
設計無人載重車以小型輕巧不占空間為設計概念,故載重以100公斤為限制。
避障模式:
以超音波測距避障為主要避障方式,並且以安全壓條作為避障防撞機制。




