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機械產業
台灣精品產業綜觀
臺灣機械產業現況與產業潛力
根據 IEK 研究指出,2018 年機械業出口值 274 億美元,前三大出口對象為大陸、美國、日本;而生產值達到 1.18 兆元,成長約 7.3%,持續創下歷史新高。主因除全球油價及匯率趨於穩定外,2016 年底歐洲主要工業經濟體景氣復甦,加上中國大陸產業升級擴大自動化及新設備需求,使臺灣在高科技設備和金屬加工工具機這兩大產業產值成長明顯。2017 年臺灣機械次產業除了產業機械、其他機械和金屬模具較 2016 衰退以外,其餘如高科技設備、金屬加工工具機、機械傳動元件、流體機械的產值皆有增加。
臺灣工具機產業
提供全球設備使用者最佳的解決方案

臺灣約有 90% 的工具機及零組件廠商集中位於大台中 60 的公里內,從零配件的生產到工具機的組裝緊密結合,使臺灣中部地區成為全球唯一的工具機及零組件產業聚落。同時在品質不斷的提升與價格優勢的條件下,使得臺灣零組件已成為各國工具機的 DNA 要素。

工具機上游材料包括滾珠螺桿、線性滑軌等,其中臺灣之滾珠螺桿已成為全球第二大供應國,同時以上銀科技等公司為主,足以支撐臺灣內需市場需求,主要提供工具機組裝所需的組件如主軸等。

臺灣智慧機械關鍵應用產業聚落
臺灣具全球影響力的智慧機械應用關鍵產業
  • ● 全球主要半導體元件製造基地
  • ● 半導體設備最大需求市場
  • ● 全球主要平面顯示器製造基地
  • ● 全球主要商用機複合媒材機體
  • ● 噴射引擎機匣製造基地
  • ● 全球第 4 大豪華遊艇製造國
新世代的智慧工具機是結合工具機、感測器、物聯網、雲端平台、巨量資料及資料分析,其中每一項的商機藍海非常大。
— 臺灣機器人教父、台灣大學講座教授暨終身特聘教授 羅仁權
全球機械產業趨勢 - 工具機成長大躍進
經濟部統計局於 2018 年 4 月分析,全球機械產業出口以工具機為主;而根據 Gardner Publications 研究指出,近年來全球工業機消費金額大致維持於 800~900 億美元之間。2018 年全球工具機消費值約為 919 億美元,較 2017年度成長 4.8%,是自 2011 年以來最大漲幅,在全球經濟穩定成長的情況下,製造業訂單應接不遐,加上智慧製造、迎戰工業 4.0 的浪潮之下,使得全球工具機產業榮景再現。
全球工具機 消費趨勢圖
*相關參考資料來源請參考手冊內頁
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G10福祉無機坑電梯專為既有建築物所設計的小型電梯,只要一塊地磚(80x80公分)的大小就可安裝,是一款非常實用且經濟實惠的小型家庭電梯,是無法安裝一般家庭電梯,而只有小空間能安裝電梯的唯一解決方案。 G10福祉無機坑電梯,為銀髮族市場所設計,為了讓長輩搭乘更舒適,配置易鋒機械獨家研發的「電梯椅」,單手拉合電梯椅,就能輕鬆使用。採用「居家照護操作面板」,可直接於操作面板上撥打電話。居家照護操作面板可記錄一組電話號碼,當長輩有緊急狀況時,可立即使用直播按紐求救。如此貼心實用的電梯配備,讓人備感窩心。 無機坑特性,不需另外安裝RC昇降道及向下挖掘機坑,更不需複雜的工事改建,只要墊高6.5公分即可安裝。此特性承襲了G9無機坑電梯,甚至墊高的高度比G9無機坑電梯(15~20公分)還低。 G10福祉無機坑電梯,除具備常用電梯標準功能,亦可選配以下電梯安全配備: (1)SMS電梯智慧型保養及監控系統-此產品榮獲2018台灣精品獎 (2)UCMP電梯防暴衝裝置 (3)淹水感知器 (4)地震感知器,多樣安全配備提供消費者選擇。
MRBT磁偶式無桿缸為一款採用磁力原理作動之氣動執行元件,相較於一般鋁擠型氣缸,主要特性在於不會產生微量漏氣,適用無塵及氣流影響限制較高的作業環境,且不需耗用較大氣壓推動氣缸,故節能效果較佳,另由於受力點不在本體上,可以增加氣缸本身所能乘載的重量,並且加裝滑軌設計,以大幅提升氣缸整體的剛性、作動精度及穩定性。 MRBT磁偶式無桿缸使用精密壓鑄之鋁材本體、鋼製主軸及精密研磨製程滑軌,在氣源的安裝方面可以配合客戶所需,將接頭安裝在氣缸的兩側或在同側上面。氣缸兩端設置緩衝裝置,可以減少所受到的衝擊力,增加使用上的壽命。緩衝裝置可以選用油壓緩衝與氣壓緩衝,可依不同需求做搭配使用,另搭配磁性感應器可在自動化場合中使用,易掌控氣缸之作動狀態。
HIWIN諧波減速機為台灣研發、製造,進而行銷全球的產品。僅由 3 項基本零件:波產生器、柔輪、剛輪所構成,藉由彈性變形消除各元件間背隙,達到高定位精度、高減速比、高扭力輸出、低啟動扭力等特性。可使用於機器人、自動化設備、半導體設備、工具機等產業設備,提供穩定的重現性與定位能力。特點如下: 1.體積小、重量輕 相同扭力及減速比條件下,比以往的齒輪減速裝置,只需1/3體積、1/2以下的重量。 2.高速比 由簡單零件組成,單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比,並保有相同外形尺寸。 3.背隙小 有別於傳統齒輪剛體傳動設計嚙合方式,藉由彈性變形達到高嚙合率並消除背隙。 4.高定位精度 同時嚙合齒數高達總齒數的30%(總齒數100~240齒),比起傳統剛體齒輪2~3齒的嚙合可達到極高的定位與迴轉精度要求。 5.高扭力輸出 柔輪由耐疲勞強度高的特殊鋼所製成,並同時保有彈性變形所需的韌性;同一時間的數十齒數嚙合使每一齒的受力平均分散而降低,因此可承受的扭矩輸出跟著提高。故廣泛應用於有高負荷需求與定位精度的機器手臂與自動化設備。 6.傳動效率高 由於齒輪的特殊運行模式,使得嚙合時的滑動極少,摩擦所產生之動力損失大幅降低,即使於高減速比時亦維持高效率輸出。
A)智慧自動化:機台本身內建自動化機械手臂加上成品輸送帶,搭配自行開發軟體整合加工製程需求,機台雙主軸設計。不僅可以完成工件A、B面的加工,或是兩個不同工件獨立於各主軸上加工滿足客戶各式需求。若再搭配自動送料機(震動盤),即馬上升級為24小時無人化加工的自動化生產線,實現以最小空間最低的投資產出最大生產量的設備。 (B)雙主軸:機台採用相同規格雙主軸設計方式,與以往正副主軸差異在於一般機台之副主軸規格都比正主軸還小,所以零件加工時只能以精修的方式加工,無法展現出機台效率。此設備採用大功率同規格雙主軸方式,不管是正主軸還是副主軸皆可以最高效率方式切削,滿足高效率加工的訴求。 (C)極小的佔地面積: 是有限空間的完美解決方案,具有精緻的工業美學設計,寬度僅為1650mm,即使寬度較小,仍然提供充足開啟寬度,方便操作。 (D)輕量化自動化系統: 可以選配自動化系統,自動完成上下料,實線工件輸送,入料至成品的自動化作業,機身和自動化系統規劃成為一體,可節省空間,讓生產更順暢,降低成本,提高工作效率。
DEI-868i 凍藏組合庫控制系統,唯一台灣自行研發製造具有結合溫濕度控制、人員進出庫門告警裝置,並且兼備物聯網功能與連結行動裝置APP的智能溫控產品。 以物聯網為架構,透過 Wi-Fi與internet連結,具有目前最先進雲端技術的功能,藉由控制器上的多條感知器可即時了解壓縮機機組使用情況,分析系統回傳數值,於壓縮機機組系統開始有異常前,即可透過Wi-Fi提醒業主,並告知冷凍空調公司做異常檢查。 透過線上案場管理功能可串聯無數案場,冷凍空調公司能隨時掌握業主使用狀態將服務化被動為主動。 透過WiFi連結行動裝置APP,再到未來的工業4.0大數據系統分析,提供客戶一個即時監看、即時異常告警、預警保修的全方位解決需求的創新服務。
外觀尺寸: 為響應台灣許多中小企業廠區問題,次設計以小台無人搬運車為設計重點,主要顧及廠區較為狹小,場域較為艱難之廠房,即便在這樣的情況下仍可以有效提升生產速度降低成本帶動客戶整體經濟,因此無人載重車外觀是以570 x 416 x 200 mm為尺寸設計方向。 載運方式: 客戶能以最小之空間發揮最大效益完成產線規劃以及倉庫管理,故SYR-100設計主要以載重客製的方式做為載運模式,故於高度尺寸設計上較低。 導航方式: 磁帶導引、光學導引、雷射導航、室內GPS導航、圖像識別引導、色帶導引等等。 經過重重考量以及模擬評估,SYR-100增加選擇使用磁帶導引作為導航方式,磁帶導引僅需先是先將磁條以及RFID卡緊貼於地面,無人搬運車讀取地面磁條以及RFID卡所設置之指令動作,只需定期做清潔以及去漬動作即可,降低為無人搬運車維護成本 驅動方式: 車體較小迴轉半徑60R相較於一邊大型AGV更小一些,故使用之驅動為後置驅動的設計方向,此方式較節省車體空間,並且以兩輪差速輪的方式行進轉向。 載重限制: 設計無人載重車以小型輕巧不占空間為設計概念,故載重以100公斤為限制。 避障模式: 以超音波測距避障為主要避障方式,並且以安全壓條作為避障防撞機制。
銅合金絲線材表面具有天然抗菌之特性,與複絲聚酯纖維紗線材混紡交織之複合絲線網線所織結的水產養殖用箱網具高抗張強度、抗海水腐蝕、抗耐磨損特性,受浸漬吸附銅合金絲線氧化釋出之銅離子,有效抑制寄生蟲與病原體及防止藤壺、海藻、貝類等生物繁殖附著,對於養殖業的效益包括(1)保有銅合金絲線材具高抗張強度、抗海水腐蝕、高抗張強度、抗耐磨損特性,能抵抗強勁的海流,甚至在黑潮海域皆可維持箱網的形狀,足夠的空間能防止魚群相互擠壓並維持含氧量,因而提高產出量15%以上(2)受複絲聚酯纖維紗線材交織包覆,可大幅降低箱網重量及減少銅合金絲線材表面磨擦,俾達一具強度高、具繞性不易斷裂、支撐強度佳、質量優、重量輕之箱網(3)繞性複合絲網線組裝簡易,有效的達到簡化置放工序及降低購置成本的利基(4)抑制海藻貝類附著,保持水流通透性佳,溶氧(DO)值高,形成友善的養殖環境,降低養殖業對境的沖擊,促成養殖業者永續經營的目標。
Chroma 17040能源回收式電池模組測試系統是專為高功率二次電池組測試而開發的高精度、高效率、高安全性的充放電設備,同時具備電池放電能量回收功能,提供乾淨穩定之電源回饋於電網,效率>90%達到節能避免熱消耗的功能。17040也具有雙重模式的應用切換功能,除了針對電池進行充放電測試,也可切換為電池模擬器模式,模擬真實電池特性並完成馬達驅動或是充電器測試應用之需求。<br /> 主要特點:<br /> - 功率範圍: 60kW ~ 300kW<br /> - 最大電壓/電流輸出: 1000V / 750A<br /> - 電壓/電流量測精度 <0.05%FS.<br /> - 具備多檔位自動切換, 可提升動態測試過程的量測精準度<br /> - 高壓區段700-1000V可提供滿功率或滿電流輸出。滿足大功率電池系統的發展趨勢<br /> - 電流(-90% to +90%)最快爬升率可達: 2msec. 優於一般10-50msec的規格,可提供更為嚴苛的電池充放電試驗<br /> - MOSFET採用SiC材料: 可提昇壽命和切換頻率
1.高達6½分辨率,高精度的量測,10KSPS取樣率,快速擷取資料<br /> 2. TFT LCD彩色顯示幕,可顯示數值讀數、長期趨勢、量測直方圖及統計資訊,協助工程師以簡易無比的方法查看量測資料,使其更快獲得可運用的資訊,並且輕鬆記錄量測結果。<br /> 3.雙顯示功能,允許同時顯示兩個不同的測量,輕鬆完成測試和分析<br /> 4.支援多國語言(繁,簡,日,韓,中,俄)<br /> 5.前後板量測輸入,前後板有端子,方便ATE系統建置,香蕉插座為符合最新的安全規範一體式端子座。<br /> 6.齊全通訊介面:標配有RS-232C,USB device,LAN,選配為GPIB,輕鬆將資料傳輸到PC。<br /> 7.直觀式操作方式,飛梭調整控制,輕易上手操作<br /> 8.利用OFFICE EXCEL的巨集,實現了繪製直方圖以及分析資料的圖表資料,不管是數據採集或數據紀錄,皆提供了更方便,更人性化的操作設計,可以更快的上手使用<br /> 9.USB 數據資料採集,提供二種通訊協定,USBCDC & USBTMC , 前者提供傳統COM PORT 的傳輸模式, 後者可以像控制GPIB介面儀器的類似操作,符合人因工程的設計。<br /> 10. 100 A到10 A的寬廣電流範圍
在加工設備或一般組立夾治具設備中,常需要使用夾緊氣缸將工作物固定,以方便後續加工或進行零件組立。最常使用的傳統夾緊氣缸型式為作動中迴轉90度同步下移後再下壓之迴轉下壓缸,其有迴轉下移段及下壓段共兩段行程,作動需求空間較大;而HGR平面迴轉下壓缸是在最高點原處旋轉90度後,再進行下壓行程,在作動需求空間就少了迴轉下移段行程,可減少較傳統迴轉下壓缸將近50%之空間需求,且旋轉方向有分為右轉(HGR)及左轉(HGL)兩種方向,客戶可依實際夾緊位置之需求做選擇裝置。 HGR平面迴轉下壓缸軸端附有壓板,客戶可選用標準型或自行設計適合工作物外型之壓板,以符合實際使用需求。內置感應磁石,可搭配磁性感應器在有自動化作業需求的環境中使用。
仲陽目前是台灣唯一一家雷射測距儀的生產及銷售的公司,目標是挑戰及超越世界領導品牌如Bosch等,自創有FUJIYAMA、Precaster。 研發動機來於分析客戶有更輕薄易解讀抗干擾及更多實用功能的需求。彩色螢幕(vs斷碼)為目前先進規格,可顯示多資訊。比較世界領導產品(Bosch GLM 50C)具有更薄(21.03 vs 23.76、更薄11.49%)、螢幕佔比大(21.7% vs 20%)的優勢。具有可記錄節點測量測角度offset歸零功能及累計加減等功能,甚至讓顧客使用時有驚喜功能。具有IP54防水防塵等級及抗干擾符合ISO16331-1及ISO17025雙規範,隱定性高(特別是室外)。獨特具備藍芽功能,安裝仲陽獨創開發的APP(IM2 measure memory make easy)後,連接其他裝置、資料儲存及資料的使用有更多的可能及想像空間,而部分可能及想像空間可在APP(IM2)找到。 產品模組化設計及製程簡化開發,穩定品質。測距儀生產零件多製程複雜,模組化設計及製程開發,改變原先生產模式(即為求個別製程生產效率,集中人力於單一製程生產,完成後再移至下個製程,現場半成品庫存多、品質問題無法提早發現、無法應付少量多樣客戶需求),導入一個流及水蜘蛛生產型態,分大機心及小機心兩個產品系列,簡化複雜製程到九到十個工作中心。
一般單軸氣壓缸活塞及主軸皆為圓形設計,外型多屬方正,在作動時常會有旋轉情形產生,造成作動不穩定而使精準度降低。如欲避免產生旋轉情形時,須加裝導桿或線性滑軌等限制機構,以抑制旋轉情形產生。JM橢圓形氣缸則是將活塞設計成橢圓型,搭配精密擠製之鋁擠型氣缸管(內缸徑亦為橢圓型),不需另外加裝導桿或線性滑軌等複雜機構,即可達到作動時不會產生旋轉不穩定作動之情形。 JM橢圓形氣缸使用精密擠製之鋁擠型氣缸管本體,可依客戶需求之任意行程進行裁切製作,氣缸之前、後、左、右及下方共五面皆有固定孔,且較傳統氣缸更為扁平,更方便安裝使用且不占空間,內部配置有感應用磁石,搭配磁性感應器可在自動化場合中使用,易掌控氣缸之作動狀態。
達明機器人所研發的TM5 為全球第一內建視覺辨識的協作機器人,同時也是全台第一台協作型機器人,搭配創新直覺的圖像式使用者介面(HMI),以及手拉式引導教學,讓使用者使用工業機器人就像使用手機一樣簡單。過去需要一個多月的系統整合,縮減至5分鐘就可完成,不僅可省下硬體建置成本,更省下5000倍的時間成本。此外,軟體與硬體皆為自行研發,100%在台灣生產製造。達明機器人盼 TM5讓人類與機器人共同於產線互助協同合作,共同完成製造任務,減少工人來自3k─辛苦、危險、骯髒工作的傷害。因此,TM5聰明、簡單、安全的產品核心理念,讓使用工廠快速提升生產效率和全球競爭力。 功能 聰明:全球第一個有眼睛的機械手臂,可以從事物件形狀、位置、條碼、顏色辨別。 簡單:全圖像化的人機使用介面流程,使用直覺手拉式引導機器人紀錄路徑。從未使用機器人的人員都能輕鬆上手。 安全:符合協作機器人ISO10218人類與機器人合作條款。當機器人感應到物體撞擊,會立刻停下動作保障人員安全。
有鑑於醫護人數逐年降低,全球將面對醫療能量不足(人力、資源、藥物…等)的狀況。HIWIN 內視鏡扶持機器手臂為一應用於微創手術過程中內視鏡扶持的醫療機械手臂,可於手術過程中提供一穩定的內視鏡影像,用以改善執刀過程中因手扶內視鏡所產生影像模糊、晃動,導致醫生暈眩、頭痛、注意力不集中等狀況。其特點如下: 1. 提供穩定內視鏡影像: 機械手臂可於術中協助提供穩定的內視鏡影像,特別是需要長時間手術以及需使用特殊角度內視鏡的術式。 2. 具專利的虛擬中心點設計: 獨家專利的機構式虛擬中心點設計,可模擬手持內視鏡的動作。讓內視鏡移動時,病患的侵入孔的大小不會有擴大的問題,確保病患手術中的安全性。 3. 直覺式操控裝置: 獨家專利設計的直覺式六方位腳踏板與智慧型器械影像操控系統,可縮短醫師使用設備的學習曲線,讓執刀者能輕易直覺的操控內視鏡方位,提高使用意願與手術自主性。 4. 架機快速、機動性高: 此機械手臂可依照各醫院手術室內的架機流程需求,有彈性的安裝於手術床的邊軌上或是推車上執行手術。 5. 與內視鏡的高適配性: 藉由機械手臂上一次性夾持扣件,該機械手臂可與醫院現有的內視鏡影像系統搭配使用,藉此降低醫院的建置成本與提高導入意願。
「中華汽車綠捷無軌導引式移動機器人」依半導體製造產業之需求自行開發出本參選產品,主要特點包括:<br /> 1. 應用無人車自動駕駛技術自行開發之無軌導引系統,定位精度高,可及時避開障礙物,毋須磁帶或反光片等輔助材料,設定及使用更加簡單方便;<br /> 2. 自行開發之交管派車系統,可進行拆單派車,任務執行更為智慧、靈活,透過圖形化介面設定,進行工作路徑編輯、任務編排及設定,除PC版本外,亦可透過智慧型手機或平板操作,增加使用方便性;<br /> 3. 將協同式機械手臂之視覺鏡頭放置在夾爪端,能夠同步定位與抓取,增加作業效率;<br /> 4. 採用線上非接觸式充電,能夠於作業同時補充電力,24小時運作,達成無人化工廠的目標;<br /> 5. 已通過SEMI S2安全標準測試,以及Class 100無塵室標準測試;<br /> 6. 採用萬向輪規格之機型,除了如差速輪規格能夠前進、後退、轉彎之外,更能夠橫移與斜行,大幅增加移動靈活性、工作效率,並降低移動空間需求,進一步增加地板面積使用率與提升投資報酬率。<br /> 中華汽車掌握研發、技術、製造等技術,能夠依個別客戶/產業之需求進行客製化,調整規格,造就此產品的獨特性。
所羅門成功研發機器人自動穿鞋帶機,並取得台灣發明專利,該設備獨特的創新在於,透過3D視覺模組,協助機械手臂辨識鞋帶洞口位置,再導引手臂將鞋帶精準穿入鞋洞。此舉將有效解決製鞋業需要大量人工進行重覆性工作的問題。經測試證明,機器穿鞋帶的速度,甚至足以媲美技巧熟練的作業員。 (1)光學引導,智慧學習 使用立體視覺技術模擬人眼,不須特別的投射裝置,就能自動判斷孔洞3D座標值,完全3D光學導引,不需編寫手臂程式,有助快速導入產線。同時透過人工智慧學習,快速辨識鞋洞,不需耗時調光。 (2)支援全球主要機器人品牌 (3)獨特的機構電控技術 透過自行開發的夾爪機構,可與機械手臂的電控同步配合,快速精準地夾住鞋帶頭穿過鞋帶孔。 (4)輕巧靈活,速度快 目前速度可達到平均每5秒穿一鞋孔,與生產線作業員速度接近。在目前少子化、人工成本高升與一例一休等勞動議題延燒下,本產品有助於企業效節省人力成本、提升產線效率。 (5)不侷限單一鞋型 不限定於特定廠牌、樣式或尺寸的鞋款,也不侷限於運動球鞋,舉凡需要穿鞋帶的休閒鞋、特用鞋皆可適用。對製鞋產業有絕佳的貢獻。
加工應用: 碎硬材料:藍寶石玻璃、二氧化鋁、二氧化鋯、碳化矽、各種陶瓷石英等… 軟質材料:石墨、碳纖玻璃、純銅、鎳鐵機材合金等… 超音波刀把穩定性設計(功率、頻率、模態分析),確保加工品質的穩定性。有限元素分析與量測,提供最佳的刀具設定,滿足不同的加工應用。兩面拘束刀把(BBT30),高速旋轉時提昇刀把介面剛性與穩定性。中心出水設計,提昇加工穩定性、刀具壽命與切削效能。降低切削力與提昇刀具壽命: 降低切削力至傳統切削的1/3~1/10,降低馬達輸出功率(電力成本)、摩擦係數及切削熱,提昇刀具壽命與加工品質及縮短切削時間。提昇加工面品質: 有效抑制積屑瘤、毛刺及加工面的應變,提昇表面粗糙度與加工精度;切削應力小,可減少硬脆材料加工時脆邊量小於0.02mm。提昇切削液效應: 可使刀具與工件間產生瞬間分離與超音波振動所產生的空化作用,會使冷卻液均勻乳化,形成均勻的乳化液微粒,使切削液更容易滲透切削區,達到切削液冷卻和潤滑的效果。
加工應用: 碎硬材料:藍寶石玻璃、二氧化鋁、二氧化鋯、碳化矽、各種陶瓷石英等… 軟質材料:石墨、碳纖玻璃、純銅、鎳鐵機材合金等… 超音波刀把穩定性設計(功率、頻率、模態分析),確保加工品質的穩定性。有限元素分析與量測,提供最佳的刀具設定,滿足不同的加工應用。兩面拘束刀把(BBT30),高速旋轉時提昇刀把介面剛性與穩定性。中心出水設計,提昇加工穩定性、刀具壽命與切削效能。降低切削力與提昇刀具壽命: 降低切削力至傳統切削的1/3~1/10,降低馬達輸出功率(電力成本)、摩擦係數及切削熱,提昇刀具壽命與加工品質及縮短切削時間。提昇加工面品質: 有效抑制積屑瘤、毛刺及加工面的應變,提昇表面粗糙度與加工精度;切削應力小,可減少硬脆材料加工時脆邊量小於0.02mm。提昇切削液效應: 可使刀具與工件間產生瞬間分離與超音波振動所產生的空化作用,會使冷卻液均勻乳化,形成均勻的乳化液微粒,使切削液更容易滲透切削區,達到切削液冷卻和潤滑的效果。
JSDE2系列為東元電機自主研發的新一代泛用型伺服驅動系統,針對一般機械產業應用、傳統機台用戶開發而成。因此內建位置/速度/轉矩三種控制模式,同時也為一般點對點的運動控制的客戶提供32段內部位置命令模式做使用。在精度上最高可搭配23bit編碼器,且支援增量型以及絕對型之伺服馬達,透過完整的低/中/高慣量產品線,滿足客戶各種應用需求。而硬體的設計上採用高階CPU以及FPGA等高階運算元件,使驅動器擁有高響應特性,使速度頻寬響應高達1.2KHz。並採用智能功率模塊設計提昇可靠度,且達到小型化之設計概念,強化其短路、過電流、過電壓、低電壓、過負載、過熱等多種故障情況之完善的保護機能。JSDE2更加入東元第二代智慧化的Auto-Tuning調適機能。透過內部的智慧調適演算法,使其能依照客戶端不同機台、不同負載狀況進行最適參數調適,讓機台能在最佳狀態下運行。新增即時自動增益調整,展現在不同機台應用上的可調適性。並可以依照客戶需求,加入共振點、電流頻寬、摩擦力補償的額外選項。除原有之共振抑制濾波器外,更加入了低頻振動抑制器,使驅動器能克服機構上產生的振動問題。並把參數機能納入PC-Software,讓客戶能夠透過簡單的UI介面操作,完成所需的設定機能。
JSDE2系列為東元電機自主研發的新一代泛用型伺服驅動系統,針對一般機械產業應用、傳統機台用戶開發而成。因此內建位置/速度/轉矩三種控制模式,同時也為一般點對點的運動控制的客戶提供32段內部位置命令模式做使用。在精度上最高可搭配23bit編碼器,且支援增量型以及絕對型之伺服馬達,透過完整的低/中/高慣量產品線,滿足客戶各種應用需求。而硬體的設計上採用高階CPU以及FPGA等高階運算元件,使驅動器擁有高響應特性,使速度頻寬響應高達1.2KHz。並採用智能功率模塊設計提昇可靠度,且達到小型化之設計概念,強化其短路、過電流、過電壓、低電壓、過負載、過熱等多種故障情況之完善的保護機能。JSDE2更加入東元第二代智慧化的Auto-Tuning調適機能。透過內部的智慧調適演算法,使其能依照客戶端不同機台、不同負載狀況進行最適參數調適,讓機台能在最佳狀態下運行。新增即時自動增益調整,展現在不同機台應用上的可調適性。並可以依照客戶需求,加入共振點、電流頻寬、摩擦力補償的額外選項。除原有之共振抑制濾波器外,更加入了低頻振動抑制器,使驅動器能克服機構上產生的振動問題。並把參數機能納入PC-Software,讓客戶能夠透過簡單的UI介面操作,完成所需的設定機能。
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