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HIWINの波動歯車減速機は、台湾で研究開発および製造を行い、世界中で販売されている製品です。ウェーブジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラスプラインというわずか3つの基本部品から構成されており、弾性変形を利用して部品間のバックラッシを減らし、高精度位置決め、高減速比、高トルク容量、低起動トルク等を実現します。ロボット、自動化設備、半導体設備、工作機械等の産業設備に利用でき、安定した再現性と位置決め能力を提供します。
1. 軽量・コンパクト
従来の歯車減速装置のわずか1/3の容量、1/2以下の重量で同じトルク容量と速比が得られます。
2. 高減速比
簡単な部品で構成されているため、外見寸法を維持したまま同軸上一段で1/50～1/120という高減速比を実現します。
3. 最小限のバックラッシ
従来の動力伝達用歯車とは異なり、弾性変形を利用することでかみ合い率を上げ、バックラッシを減らします。
4. 高精度位置決め
同時かみあい歯数が総歯数の30%を占める（総歯数：100～240）ため、かみ合い歯数が2～3枚の従来型装置とは異なり、極めて高い位置決め精度と回転精度が得られます。
5. 高トルク容量
フレクスプラインは疲労強度の高い特殊鋼で作られており、弾性変形に必要な靭性も備えます。同時に数十枚もの歯がかみ合うことで1枚の歯にかかる力が分散され小さくなり、トルク容量は大きくなります。そのため、荷重負荷が大きく、高精度の位置決めが求められるロボットアームや自動化設備に最適です。
6. 高い伝達効率
特殊な機構がかみ合い部の滑りを最小限に抑えるため、摩擦による動力損失が大幅に減少し、減速比が大きくても優れた伝達効率を維持します。

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