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(1)CJM關節模組內採用32bit高性能MCU加上FPGA雙核心處理，提高電流頻寬至6.1KHz、降低整定時間至1ms、編碼器解析度為23bit，滿足高精密與快速響應的市場。

(2)採用模組化設計，可依照客戶需求，更改馬達瓦數、減速比，相同功率下，最小關節模組為業界最輕，僅1.41kg。

(3)在機構上使用了兩項東元專利，包含關節連接裝置、轉子煞車共軸技術，有效提升出力軸法蘭盤組裝精度、節省裝配時間，以及節省電磁煞車機構空間、提升關節模組靜止時之高固定性。

(4)具備多種高速通訊介面(如EtherCAT等)，符合IEC61800-7總線標準等，可應用於多軸市場。

(5)人性化的人機介面並內建自動增益調測技術(Auto-tuning)、高低頻抑制，使關節模組可操作在各種應用場合。

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