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高精密協作型機器人關節模組
產業類別:生產力&能源精品
產品型號:CJM
東元電機股份有限公司
award 3

(1)CJM關節模組內採用32bit高性能MCU加上FPGA雙核心處理,提高電流頻寬至6.1KHz、降低整定時間至1ms、編碼器解析度為23bit,滿足高精密與快速響應的市場。
(2)採用模組化設計,可依照客戶需求,更改馬達瓦數、減速比,相同功率下,最小關節模組為業界最輕,僅1.41kg。
(3)在機構上使用了兩項東元專利,包含關節連接裝置、轉子煞車共軸技術,有效提升出力軸法蘭盤組裝精度、節省裝配時間,以及節省電磁煞車機構空間、提升關節模組靜止時之高固定性。
(4)具備多種高速通訊介面(如EtherCAT等),符合IEC61800-7總線標準等,可應用於多軸市場。
(5)人性化的人機介面並內建自動增益調測技術(Auto-tuning)、高低頻抑制,使關節模組可操作在各種應用場合。

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關於 東元電機股份有限公司

東元電機創立於西元1956年,初期從事馬達生產,至今東元集團已跨入重電、家電、資訊、通訊、電子關鍵零組件基礎工程建設、金融投資及餐飲、服務等多面向的發展領域,更積極參與國家重大工程建設,目前事業版圖橫跨全球五大洲四十餘國、百餘城市。未來,東元將持續深耕核心事業,朝向智能化產品、提供系統解決方案等高附加價值方向積極發展,並致力於高科技事業之拓展,以「節能、減排、智能、自動」為目標,建構一個宏觀、高品質的世界級品牌。

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東元電機創立於西元1956年,初期從事馬達生產,至今東元集團已跨入重電、家電、資訊、通訊、電子關鍵零組件基礎工程建設、金融投資及餐飲、服務等多面向的發展領域,更積極參與國家重大工程建設,目前事業版圖橫跨全球五大洲四十餘國、百餘城市。未來,東元將持續深耕核心事業,朝向智能化產品、提供系統解決方案等高附加價值方向積極發展,並致力於高科技事業之拓展,以「節能、減排、智能、自動」為目標,建構一個宏觀、高品質的世界級品牌。

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