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高精度協働ロボットジョイントモジュール

業界別: 生産力・エネルギー

製品番号: CJM

東元電機股份有限公司（TECO）

高精度協働ロボットジョイントモジュール

(1) 当ジョイントモジュールは32ビットの高性能MCUとFPGAデュアルコア処理を採用しており、帯域幅を6.1KHzまで広げ、整定時間を1msまで短縮し、エンコーダ分解能は23ビットで、精度の高さと応答性の速さに対する市場ニーズを満たします。

(2) モジュラー設計を採用し、顧客のニーズに応じてモータのワット数と減速比を変更できます。同じパワーでも、最小のジョイントモジュールは業界最軽量で、わずか1.41kgしかありません。

(3) メカニズムとしてジョイント連結装置、ローターブレーキ同軸上配置の当社の2項目の特許技術を利用しており、出力フランジシャフトの組み立て精度を効果的に高め、組み立て時間を削減し、電磁ブレーキのスペースを節約し、ジョイントモジュールの静止時の固定性を高めます。

(4) 各種高速通信インターフェイス（EtherCATなど）に対応し、可変速駆動システムの規格であるIEC61800-7等に準拠しており、多軸市場での応用が可能です。

(5) ヒューマナイズされたHMIに加え自動利得制御技術が内蔵され、高低の周波数を抑制します。これにより、ジョイントモジュールは各種アプリケーションで操作できるようになります。

https://www.teco.com.tw/