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当社のコンパクトタイプ・インテリジェント・デジタル通信式DCサーボドライバは、32ビット・マイクロプロセッサと最先端のFPGA 技術を組み合わせて開発した、高性能なDC給電の超小型構造のフルデジタルサーボドライバで、EtherCATバス経由でサーボモータの位置、速度、トルクを制御し、サーボ配線のコストダウンを実現しました。

当製品は、高解像度が求められる市場動向に対応するため、広帯域幅のサーボ制御性能を備えており、23bitエンコーダまで対応しています。また、設置スペースに制限があるアプリケーション向けに、薄型・軽量のコンパクト設計がされており、モータドライブと一体化しての応用も可能です。

製品の特徴

□DC 48V電源入力／低消費電力設計で、モバイルワークのアプリケーションに対応します。

□高度に集積された薄型二重パネルのコンパクト構造、小型（外径 77mm、高さ 17mm）、軽量（わずか 54g）、オープン型のモジュラー設計がされているため、ロボットアームや自動化デバイスと統合しての応用が容易です。

□デュアルコア（MCU+FPGA）による制御技術で卓越した性能を備えたフルデジタルサーボドライバです。広い帯域幅での応答と短い整定時間で、安定した低速運転と高速時のクイックスタート/ストップのニーズをしっかりと満たし、電圧/電流/温度/負荷への多様な監視・保護設計を備えています。

□互換性と拡張性に優れ、主流であるEtherCAT（イーサキャット：Ethernet for Control Automation Technology）高速通信を内蔵し、通信型デュアルアブソリュートエンコーダのフィードバック（BiSS-C/Tmagawaプロトコル）をサポートしているため、高度な協調と精確な制御が求められるアプリケーション領域に対応可能です。

https://www.teco.com.tw/

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